Os pulmões e outros órgãos contidos na cavidade torácica são protegidos por uma armadura óssea formada pelo esterno, pelas costelas e pela coluna vertebral. Os doze pares de costelas curvam-se em torno do tórax. Na região posterior do corpo, cada par de costelas une-se aos ossos da coluna vertebral (vértebras). Na região anterior do corpo, os sete pares de costelas superiores unem-se directamente ao esterno através de cartilagens costais.
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